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Iceweasel es el navegador que estoy usando en Debian Squeeze y quería tener una versión más nueva porque la que tenia (3.5) no me estaba funcionando en varias páginas.
Entramos a la consola y escribimos
sudo nano /etc/apt/sources.list

Ahora agregamos al archivo lo siguiente:
deb http://backports.debian.org/debian-backports squeeze-backports main
deb http://mozilla.debian.net/ squeeze-backports iceweasel-release

Luego guardamos el archivo presionando (Control + o) y para cerrar (Control + x).
Ahora volvemos a escribir en la consola:
gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key 85A3D26506C4AE2A


Luego de nuevo en la consola:
gpg -a --export 85A3D26506C4AE2A | sudo apt-key add - 

Actualizamos los repositorios, escribimos en la consola:
sudo apt-get update

Por ultimo descargamos el paquete y lo instalamos. Escribimos en la consola:
sudo apt-get install -t squeeze-backports iceweasel

Después de estos sencillos pasos ya podremos disfrutar de Iceweasel 10.0.2 en Debian Squeeze.
Fuente: Desde lo alto del Cerro